Die CNC-Technologie entstand aus den Bedürfnissen der Luft- und Raumfahrtindustrie. In den späten 1940er Jahren schlug ein amerikanischer Hubschrauberhersteller das Konzept vor.
Die ursprüngliche Idee für CNC-Werkzeugmaschinen wurde 1952 vom MIT entwickelt, das eine dreiachsige CNC-Fräsmaschine herstellte. Mitte der 1950er-Jahre wurde diese Art von CNC-Fräsmaschine zur Bearbeitung von Flugzeugteilen eingesetzt. In den 1960er Jahren wurden CNC-Systeme und -Programmierung immer ausgereifter und ausgefeilter, und CNC-Werkzeugmaschinen wurden in verschiedenen Industriebereichen eingesetzt, aber die Luft- und Raumfahrtindustrie blieb der größte Anwender. Einige große Luft- und Raumfahrtfabriken waren mit Hunderten von CNC-Werkzeugmaschinen ausgestattet, hauptsächlich Schneidemaschinen. Zu den CNC-bearbeiteten Teilen gehören integrierte Platten, Träger, Häute, Schotte, Propeller und Formhohlräume für Gehäuse, Wellen, Scheiben und Blätter von Flugzeugtriebwerken sowie spezielle Hohlraumoberflächen für Brennkammern von Flüssigkeitsraketentriebwerken. Die frühe Entwicklung von CNC-Werkzeugmaschinen konzentrierte sich auf die kontinuierliche Bahnkontrolle.
Bei der kontinuierlichen Bahnsteuerung, auch Kontursteuerung genannt, muss sich das Werkzeug relativ zum Werkstück entlang einer vorgegebenen Bahn bewegen. Später wurde die Entwicklung von CNC-Werkzeugmaschinen mit Punkt{1}}zu{2}}-Steuerung energisch vorangetrieben. Punkt-zu-Punktsteuerung bezieht sich auf die Bewegung des Werkzeugs von einem Punkt zum anderen, solange es das Ziel unabhängig vom Bewegungspfad genau erreichen kann.
